Désolé, j'avais pas du tout vu ton message.
De ce que j'ai trouvé,
Didymocentrus lesueurii semble être un scorpion terricole qui vit plutôt dans les foêts tropicales ; apparemment on en trouverait facilement sur la presqu'ile de la Caravelle.
Donc à priori, comme la plupart des scorpions issus de biotopes tropicaux,
D.lesueurii devrait être maintenu sur un substrat humide (70 à 80% d'hygrométrie) à base de tourbe blonde, avec quelques morceaux d'écorce posée à même le sol qui lui serviront de cachettes.
Pour un unique spécimen, pas besoin d'un grand terra : un bac type aquarium de 20x20 devrait suffire.